注意：有一个约定，编号低的寄存器在存储数据或者加载数据时对应于存储器的低地址。

Load/Store指令13-2 例如 LDMIA/IB/DA/DB R13!,{R0-R1,R3}; 各指令执行完后，结果如图所示。 Load/Store指令13-4 FD、ED、FA和EA指定是满栈还是空栈，是升序栈还是降序栈，用于堆栈寻址。 一个满栈的栈指针指向上次写的最后一个数据单元. 空栈的栈指针指向第一个空闲单元。 一个降序栈是在内存中反向增长而升序栈在内存中正向增长。 Load/Store指令13-5 格式： LDM{}{} {!},{^}; {!}：若选用了此后缀，则当指令执行完毕后，将最后的地址写入基址寄存器。 {^}：当regs中不包含PC时，该后缀用于指示指令所用的寄存器为用户模式下的寄存器，否则指示指令执行时，将寄存器SPSR的值复制到CPSR中。 Load/Store指令14-1 14．STM 批量数据存储指令 格式：STM{}{} {!},{^}; 功能：将各个寄存器的值存入一片连续的内存单元中，内存单元的起始地址为基址寄存器Rn的值，各个寄存器由寄存器列表regs表示。 该指令一般用于多个寄存器数据的入栈。 {^}：指示指令所用的寄存器为用户模式下的寄存器。 其他参数用法同LDM指令。 例如： STMEA R13!,{R0-R12,PC} ;将寄存器R0~R12以及程序计数器PC的值保存到R13指示的堆栈中 Load/Store指令14-2 举例：其中R1为指令执行前的基址寄存器，R1’则为指令执行后的基址寄存器 Load/Store指令14-3 堆栈操作和数据块传送指令类似，也有4种模式，它们之间的关系如下表所示： Load/Store指令15 15．SWP 字数据交换指令 格式：SWP{} ,,[]; 功能： Rd＝[op2]，[op2]＝op1 从op2所表示的内存装载一个字并把这个字放置到目的寄存器Rd中，然后把寄存器op1的内容存储到同一内存地址中。 op1，op2均为寄存器。 例如： SWP R0,R1,[R2] ;将R2所表示的内存单元中的字数据装载到R0，然后将R1中的字数据保存到R2所表示的内存单元中 Load/Store指令16 16．SWPB 字节数据交换指令 格式：SWP{}B ,,[]; 功能：从op2所表示的内存装载一个字节并把这个字节放置到目的寄存器Rd的低8位中，Rd的高24位设置为0；然后将寄存器op1的低8位数据存储到同一内存地址中。 例如： SWPB R0,R1,[R2] ;将R2所表示的内存单元中的一个字节数据装载到R0的低8位，然后将R1中的低8位字节数据保存到R2所表示的内存单元中 程序状态寄存器指令 用于状态寄存器和通用寄存器间传送数据。 总共有两条指令：MRS和MSR。 两者结合可用来修改程序状态寄存器的值。 程序状态寄存器指令1 1．MRS 程序状态寄存器到通用寄存器的数据传送指令 格式：MRS{} ,CPSR/SPSR; 功能：用于将程序状态寄存器的内容传送到目标寄存器Rd中。 当进入中断服务程序或进程切换时，该指令可用来保存当前状态寄存器的值。 例如： MRS R0,CPSR ;状态寄存器CPSR的值存入寄存器R0中 程序状态寄存器指令2 2．MSR 通用寄存器到程序状态寄存器的数据传送指令 格式：MSR{} CPSR/SPSR_,; 功能：用于将寄存器Rd的值传送到程序状态寄存器中。 当退出中断服务程序或进程切换时，该指令可用来恢复状态寄存器的值。 操作数op1可以是通用寄存器或立即数。 ：用来设置状态寄存器中需要操作的位。 32位的状态寄存器可以分为4个域： 位[31：24]为条件标志位域，用f表示。 位[23：16]为状态位域，用s表示。 位[15：8]为扩展位域，用x表示。 位[7：0]为控制位域，用c表示。 例如：MSR CPSR_f,R0 ;用R0的值修改CPSR的条件标志域 MSR CPSR_fsxc,#5; CPSR的值修改为5 协处理器指令 ARM处理器最多可支持16个协处理器，用于辅助ARM完成各种协处理操作。 在程序执行过程中，各协处理器只执行自身的协处理指令，而忽略属于ARM处理器和其他协处理器的指令。 ARM协处理器指令可分为3类： （1）ARM处理器用于初始化协处理器的数据操作指令（CDP）。 （2）协处理器寄存器和内存单元之间的数据传送指令（LDC，STC）。 （3）ARM处理器寄存器和协处理器寄存器之间的数据传送指令（MCR，MRC）。 CDP协处理器操作指令 格式：CDP{}

,,,,,; 功能：用于传递指令给协处理器p，要求其在寄存器CRn和CRm上，进行操作opcode1，并把结果存放到CRd中，可以使用opcode2提供与操作有关的补充信息。 指令中的所有寄存器均为协处理器的寄存器，操作由协处理器完成。 指令中: P为协处理器编号； CRd为目的寄存器的协处理器寄存器； CRm和CRn为存放操作数的协处理器寄存器； Opcode1和opcode2为协处理器即将执行的操作。 例如：CDP p5，5，c0，c1，c2，9； 该指令用于通知协处理器p5，在c1和c2上执行操作5和9，并将结果存放到c0中。 LDC协处理器数据读取指令 格式：LDC {}{L}

,,; 功能：将addr表示的内存地址中的连续数据传送到目的寄存器CRd中。 L表示指令为长读取操作，比如用于双精度数据的传输； 目的寄存器CRd为协处理器的寄存器； addr的寻址方式同LDR指令，其寄存器为ARM处理器的寄存器。 例如： LDC p5，c1，[R1+5]:该指令用于将R1＋5所对应的存储单元中的数据，传送到协处理器p5的寄存器c1中。 STC协处理器数据存储指令 格式：STC{}{L}

,,; 功能：将寄存器CRd的值传送到addr表示的内存地址中。指令中各参数用法同LDC。 例如：STC p5，c1，[R1+5]; 该指令用于将协处理器p5中寄存器c1的数据传送到R1＋5所对应的存储单元中。 MCR ARM寄存器到协处理器寄存器的数据传送指令 格式：MCR{}

,,,,{,op2}; 功能：将ARM处理器的寄存器Rd中的数据传送到协处理器p的寄存器CRn，CRm中；op1，op2为协处理器将要执行的操作。 例如：MCR p5,5,R1,C1,C2,9；该指令将R1中的数据传送到协处理器p5的寄存器C1，C2中，协处理器执行操作5和9。 MRC 协处理器寄存器到ARM寄存器的数据传送指令 格式：MRC {}

,,,,{,op2}; 功能：将协处理器p的寄存器CRn，CRm的数据传送到ARM处理器的寄存器Rd中；op1，op2为协处理器将要执行的操作。 例如：MRC p5,5,R1,C1,C2,9；该指令将寄存器C1，C2中的数据传送到R1中，协处理器p5协处理器执行操作5和9。 异常中断指令1 1．SWI 软件中断指令 格式：SWI {} 24位的立即数； 功能：用于产生软件中断，以使用户程序调用操作系统的系统例程。 指令中24位的立即数指定用户程序调用系统例程的类型，其参数通过通用寄存器传递。 当24位的立即数被忽略时，系统例程类型由寄存器R0指定，其参数通过其他通用寄存器传递。 例如： SWI 0X05; 调用编号为05的系统例程。 异常中断指令3 2．BKPT 断点中断指令 格式：BKPT 16位的立即数； 功能：用于产生软件断点中断，以便软件调试时使用。16位的立即数用于保存软件调试中额外的断点信息。 指令操作的伪代码： if (not overdiden by debug hardware) then R14_abt = adderss of BKPT instruction + 4 SPSR_abt = CPSR CPSR[4:0] = 0b10111 CPSR[5] = 0 CPSR[7] = 1 if high vectors configured then PC = 0xFFFF000C else PC = 0x0000000C